Raspberry Pi3搭載 スマホで動く「キャタピラ式模型」製作に挑戦！⑧ Python3用のI2Cモジュールをインストール

I2C（アイツーシーまたはアイスクエアシー）とは、Raspberry Piにセンサーなどの機器をつないだ時に使用する通信方式の1つです。

I2Cで通信をするには、Raspberry PiにI2Cモジュールをインストールする必要があります。

ここでは、Python3用のI2Cモジュールのインストール作業をします。

後で、キャタピラ式模型をネット経由でコントロールのための「WebIOPi」というアプリをインストールするのですが、「WebIOPi」はPython3対応なので、それに合わせるためです。

手順としては以下のとおりです。（Raspberry Piがインターネットに接続しておきます）

①I2Cを「有効」に設定

②I2Cモジュールのインストール

以上です。

 

①I2Cを「有効」に設定

GUI画面から「Menu」→「設定」→「Raspberry Piの設定」に進んで、設定画面を開きます。

 

「インターフェイス」タブをクリックし、「I2C」の項目について「有効」を選択、「OK」ボタンをクリックします。

 

Raspberry Piを再起動すると、I2Cの有効化は完了です。

 

②I2Cモジュールのインストール

GUI画面から「LXTerminal」を開きます。

 

まずはパッケージのアップデートしておきます。

「sudo apt-get update」と入力して「Enter」キーを押します。

 

「sudo apt-get install python3-smbus」と入力し、「Enter」キーを押して、I2Cモジュールのインストールを開始します。

 

途中、いろいろ聞かれますが、すべて「y」で「Enter」キーを押してください。

 

これでI2Cモジュールのインストールは完了です。