Raspberry Pi3搭載 スマホで動く「キャタピラ式模型」製作に挑戦！⑦ 回路の製作 その２

書籍「Raspberry Piで学ぶ電子工作」に掲載の「キャタピラ式模型」の回路を、配線図に従って製作していきます。

まずは

①ツインモーターギヤーボックス制御回路と、Raspberry Pi電源OFFボタン回路の製作

前回の、この配線図です。

 

これを実際に製作して、アームクローラーの車体に載せてみるとこんな感じになりました。

（すみません！この画像のキャタピラ式模型には、まだ電源OFFボタンがついてません）

 

配線については、間違えないように慎重にやれば、特に難しくはないです。

基本セットに付属するジャンパーワイヤーの数が少なかったので、実際の配線の色が配線図とは異なってます。

いろんな色が混ざり合うカラフルな配線となってしまいました。

ところで、前回も書いていると思いますが、本の内容と異なるのはモバイルバッテリーだけです。

私が使っているのは、Anker PowerCore 10000です。

サイズもバッテリーが収まるスペースにピッタリ！

それに消費電力が大きなRaspberry Pi3でも耐えられます。

そういえば、この新型のQC(クイックチャージ)対応版が出ましたね。

こちらは形はそっくりなのですが、サイズが若干大きくなってしまいます。

バッテリーのスペースに格納するには、ちょっと工夫が必要となります。

そして、気をつけるのは新型バッテリーの出力電流について。

5[V]時は3[A]となっているので、こちらの方が出力に余裕があるように見えますよね。

よく調べるとこれはQC時の数字で、通常の出力は私が持っている旧型と同じ2.4[A]です。

ということで、電子工作用に使うのであれば、安価な旧型でも十分です。